在設計皮帶輸送機時，首先要對所設計的皮帶輸送機的使用情況進行了解，如使用的車型、要求的節(jié)拍、使用的環(huán)境等情況，而電動往復桿是皮帶輸送機設計的核心，故皮帶輸送機的設計即往復桿的設計。皮帶輸送機在不同的使用條件、不同的往復桿性能要求設計的皮帶輸送機的機械結(jié)構(gòu)方面也不相同，故在設計之前對設計中要使用的條件有所了解。

    為提高皮帶輸送機的安全性，同時根據(jù)上述的緩沖助力系統(tǒng)的優(yōu)缺點，緩沖助力機構(gòu)可以采用雙作用氣缸。同時，為了防止意外情況發(fā)生，在皮帶輸送機的末端都設置限位裝置，以防止梭機構(gòu)慣性飛出，發(fā)生意外事故。限位裝置的限位塊采用尼龍材質(zhì)，不僅價格低廉，而且由于是塑料材質(zhì)，還能有一定的緩沖作用。

    皮帶輸送機的的水平輸送機構(gòu)采用齒輪齒條傳動。水平電機通過聯(lián)軸器帶動齒輪，齒條安裝在梭機構(gòu)的下面，然后齒輪齒條嚙合傳動，實現(xiàn)往復桿的水平運動。

    皮帶輸送機的水平電機采用固定形式，并不隨著往復桿升降，所以此處聯(lián)軸器要采用可伸縮和擺動的萬向聯(lián)軸器。在升降過程中，皮帶輸送機的運動軌跡為拋物線結(jié)構(gòu)，不但有垂直升降運動，還有水平運動機構(gòu)，由于水平方向要保持不動，所以在有相對滑動的地方要使用線性導軌，同時加以剪刀叉限位機構(gòu)來平衡水平方向的運動。

    一套完整的輸送設備是由機械部分和電氣控制共同組成分。在現(xiàn)代高速運行的社會下，時間就是金錢，時間就是一家企業(yè)生命，再好的皮帶輸送機設計，沒有先進的電氣系統(tǒng)來控制，也不能實現(xiàn)自動話控制，也不能提高勞動效率，增強企業(yè)的競爭力。皮帶輸送機的控制系統(tǒng)與焊接機器人、焊接夾具等設備之間的信號互鎖，以保證輸送線與焊接機器人、焊接夾具的動作相互協(xié)調(diào)，達到自動邏輯控制與過載等情況下及時發(fā)出信號并斷開電源的安全保護功能。

    皮帶輸送機電氣控制的所有電機主回路都配備低壓斷路器，控制回路使用PLC及變頻器共同完成，不僅能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)和高低速運行，而且在變頻器控制回路中有短路、缺相、過載等故障出現(xiàn)時，對電機也能起到保護作用。

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