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斗式提升機升降系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度的研究

斗式提升機是一種在焊裝車間被廣泛使用的提升設(shè)備,具有自動化程度高的特點,可被用于各種批量的生產(chǎn)線提升,可以在同一條生產(chǎn)線上實現(xiàn)連續(xù)提升和間歇提升,同時也容易實現(xiàn)生產(chǎn)線間的連線提升,可以把車身總成焊裝線、分總成焊裝線以及儲存提升線總成連接成一個整體,易實現(xiàn)一個車間內(nèi)多品種生產(chǎn)線間的聯(lián)線,也可以將各種產(chǎn)品的總成線和分總成線獨立布置,協(xié)同建立調(diào)整線、補焊線,也容易實現(xiàn)生產(chǎn)線的分期投入。但這樣也有生產(chǎn)線高度較大、操作街進行較差和設(shè)備投資較大等缺點。一般來說,斗式提升機可被用于調(diào)整線序間提升、車身總成線序間提升、大總成線序間提升、焊裝車間成品的存儲提升等。

    斗式提升機的工作原理為:工件的水平提升使用輥床來完成,輥床使用電機驅(qū)動,其舉升和下降運動采用氣缸作用于輥床,通過輥床的運動帶動滑撬的舉升和下降,工件的上線、下線采用氣動或液壓頂升裝置、電動葫蘆等來完成。斗式提升機主要為輥床提升滑撬,也有往復(fù)桿提升滑撬的形式,而輥床又有手動和自動兩種,每個工位固定一臺,輥床兩側(cè)安裝擋塊,保證滑撬在預(yù)定的方向運行。

    到目前為止,國內(nèi)斗式提升機主要用于總裝線提升和涂裝線提升,斗式提升機上的提升不適合使用斗式提升機,僅可在純焊裝線線間儲存提升和成品儲存提升中應(yīng)用。斗式提升機間提升裝置要求具有較高的速度、較高的定位精度,且與夾具的關(guān)系密切,需要進行非標設(shè)計。

    斗式提升機系統(tǒng)主要有升降提升輥床、普通升降輥床、90度旋轉(zhuǎn)輥床、180度旋轉(zhuǎn)輥床、變速輥床、鏈式移行機、車式移行機、垂直升降機以及電控系統(tǒng)等機構(gòu)組成。斗式提升機的滑撬上安裝有工件定位、夾緊的夾具,有簡易夾具和隨行夾具兩種,簡易夾具的斗式提升機只用來作為運輸工件的載體。

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斗式提升機
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