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斗式提升機能否在有一定傾斜角度的情況下提升物料
斗式提升機的特點主要有:提升能力強、送距離長、自動化程度高等優(yōu)點,除此之外,該輸送線還具有水平輸送和垂直舉升的功能,或在設(shè)計時,使其運行的軌道具有爬坡和下坡的功能。其結(jié)構(gòu)形式也采用積木式,使用于輸送具有塊節(jié)拍、大批量的生產(chǎn)線,且應(yīng)用的范圍比較廣泛,但是具有需要自動轉(zhuǎn)掛設(shè)備來完成工件的上、下料轉(zhuǎn)掛的功能。
斗式提升機是一個比較復(fù)雜的機構(gòu),由很多部件構(gòu)成,主要包括驅(qū)動機構(gòu)、張緊機構(gòu)、輸送鏈條、光輪回轉(zhuǎn)裝置、軌道、小車組、上坡捕捉器、下坡捕捉器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、河流岔道、分流岔道、垂直升降機、停止器及電控系統(tǒng)等部件組成。
斗式提升機可用于焊裝線序間輸送、焊裝線線間存儲輸送和焊裝車間白車身存儲輸送。該斗式提升機采用積木式結(jié)構(gòu),應(yīng)用范圍廣、自動化程度高,具有獨特地排除故障功能和靈活地操作系統(tǒng),但也存在定位精度低等缺點。斗式提升機主要由主牽引小車、載物車、均衡梁、鋁合金軌道、滑觸線、集電器、道岔、升降機、環(huán)鏈電葫蘆以及電控系統(tǒng)等組成。
斗式提升機主要用于無門蓋車身總成從主焊線到調(diào)整線的輸送。在生產(chǎn)節(jié)拍快到1分鐘左右或有多品種需要編組時,比較適合取代搬運機,作為車身下部、側(cè)圍、前/后底板和發(fā)動機艙的線間搬運設(shè)備。由于斗式提升機需要環(huán)形的軌道占用的空間和活動的范圍大,在上件較多的車身下部生產(chǎn)區(qū)會造成生產(chǎn)線復(fù)雜,所以在能用搬運機的情況下,一般不采用斗式提升機。
斗式提升機的工作原理是使用一調(diào)頻電機帶動齒輪、齒條進(jìn)行,作一工位距離的往復(fù)運動;其舉升、下降運動為到達(dá)一工位后落下,方便夾具對工件進(jìn)行加緊,焊接結(jié)束后,頂升以使工件離開夾具,使工件不與夾具干涉,方便工件的提升。斗式提升機在每一工位使用雙作用氣缸來推斜楔平移交叉臂機構(gòu)或驅(qū)動曲柄帶動四連桿機構(gòu)來完成舉升和下降運動。雖然采用氣缸進(jìn)行舉升、下降運動具有價格便宜、安全系數(shù)高、運行平穩(wěn)等優(yōu)點,但氣缸具有延遲作用,不能很好的滿足快速響應(yīng),減小了生產(chǎn)的節(jié)拍。同時由于氣缸的推力有限,斗式提升機一般只用于載荷較小的工位。若采用液壓機構(gòu)來作為舉升和下降的動力源,雖克服了氣缸推力小的缺點,但也存在延時作用。雖然氣缸與液壓驅(qū)動有一定的缺點,但采用氣缸和液壓驅(qū)動具有一定的緩沖作用,可以提高輸送線的安全行。目前一般采用伺服電機的方式來進(jìn)行驅(qū)動,可以很好的解決延時作用的問題。
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