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斗式提升機的運行軌道和工作優(yōu)點
斗式提升機焊裝線的優(yōu)點主要為:結(jié)構(gòu)比其他提升形式簡單,工裝設(shè)備的投資較少,占廠房面積較小,運行速度可調(diào),可以實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)。其主要缺點包括:重復提升定位精度低,安裝地基的基礎(chǔ)施工成本較高,維修比較困難等。斗式提升機焊裝線的基本工作原理是:運動形式為循環(huán)運動,沒有上、下垂直運動,其運動是靠電機驅(qū)動鏈輪運動,每段鏈條帶一滾輪,鏈條裝在安裝定位支架的相同寬度的鋼板底部,通過鏈輪的旋轉(zhuǎn)帶動鏈條上的滾輪在兩側(cè)的導軌上運動,以達到平板的水平運動的目的。
斗式提升機廣泛應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)線提升的一種標準設(shè)備,具有起重、運輸、空間儲存和科學管理四大功能。主要由軌道、滑觸線、集電器、載物車、道岔和電動環(huán)鏈葫蘆等組成。提升軌道采用積木式原理設(shè)計,線路布置靈活,適應(yīng)性強,不僅可以組成平面提升網(wǎng)絡(luò),也可以組成空間多層次的立體提升系統(tǒng)。該斗式提升機具有結(jié)構(gòu)簡單、維護保養(yǎng)方便、停車準確、節(jié)能省電、噪音小、無污染、機動靈活等優(yōu)點,使其可以根據(jù)工藝變更和生產(chǎn)綱領(lǐng)來增減載物車的數(shù)量,以達到其對使用要求的滿足。
斗式提升機的提升原理是:機器人或工人將零件裝配到工裝上,隨后工裝自動升起并運行到下一個工位,工裝下降到預定位置且定位后,夾具對工件夾緊,焊接機器人或自動焊機對工件進行焊接。焊接完成后,隨行的工裝被電動葫蘆拉升,到下一個工位繼續(xù)進行上述動作。
斗式提升機的特點,隨著自行葫蘆沿著軌道進行往復循環(huán)提升。工裝具有較高的柔性,能實現(xiàn)多車型的裝配,但由于工裝較重,定位精度差,提升節(jié)奏慢等因素,一般用于批量較小的焊接工序間和焊接線間提升,或用于檢查、返修、總成下線等工位的斗式提升機的升降機構(gòu)。
由于斗式提升機需要往復運行,占用許多時間,所以當生產(chǎn)節(jié)拍快于2分鐘時,斗式提升機在節(jié)拍內(nèi)一般不能完成抓件、舉升、平移、下降、放件、舉升、平移返回及下降再取件的工作任務(wù)循環(huán)。在進行生產(chǎn)線設(shè)計時,可以通過降低舉升高度、減少水平搬運距離、提高運行速度等方式來提高斗式提升機循環(huán)運行時間。在生產(chǎn)綱領(lǐng)高的平面布置時,盡可能的避免斗式提升機跨越通道,尤其要避免跨越叉車行走的寬車道。
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