皮帶輸送機(jī)水平輸送，主要在各工位之間進(jìn)行輸送，使用一調(diào)頻電機(jī)帶動齒輪、齒條進(jìn)行，作一工位距離的往復(fù)運(yùn)動。為保證皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，可在往復(fù)桿的一頭安裝一雙作用氣缸，來平衡運(yùn)行時產(chǎn)生的不平穩(wěn)運(yùn)動；其頂升、下降運(yùn)動，主要為到達(dá)一工位后落下，方便夾具對工件進(jìn)行加緊，焊接結(jié)束后，頂升以使工件離開夾具，方便工件的輸送。皮帶輸送機(jī)在各工位使用雙作用氣缸推動斜楔平移交叉臂機(jī)構(gòu)來完成升降運(yùn)動。

    皮帶輸送機(jī)雖然采用氣缸進(jìn)行頂升、降落運(yùn)動具有價格便宜、安全系數(shù)高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但氣缸具有延遲作用，不能很好地滿足快速響應(yīng)，降低了生產(chǎn)的節(jié)拍。同時由于氣缸的推力有限，一般只用于載荷較小的工位。若采用液壓系統(tǒng)來作為頂升和降落的動力源，雖克服了氣缸推力小的原理，但也存在延時作用。雖然皮帶輸送機(jī)的氣缸與液壓驅(qū)動有一定的缺點(diǎn)，但采用氣缸和液壓驅(qū)動具有一定的緩沖作用，可以提高輸送線的安全性。目前，皮帶輸送機(jī)一般采用變頻電機(jī)的方式來進(jìn)行驅(qū)動，可以很好地解決上述問題。

    皮帶輸送機(jī)的輸送過程為：所有工位完成焊接且按完成鈕確認(rèn)后，輸送線本體（含小車、工件）頂起向前輸送一個工位的距離，輸送線本體（含小車、工件）落下到位，小車（空車）返回到起始位置（一個工位的距離），完成工件的輸送。

    近年來，由于高速電機(jī)的使用，臺車式皮帶輸送機(jī)的輸送節(jié)奏也有所提高。臺車式皮帶輸送機(jī)一般是臺車和輥床配合使用，臺車在上，輥床在下，其基本工作原理是：水平輸送采用電機(jī)驅(qū)動同步帶輪，通過同步帶帶動臺車在輥床的軌道上運(yùn)行。

    滑撬式皮帶輸送機(jī)能適應(yīng)多變的工藝要求；可按工藝需要在同一線路上改變輸送間距；可設(shè)置存儲線；為達(dá)到較高的重復(fù)定位精度，滑撬上裝有定位裝置，使其精度一般小于±0.3mm，能滿足點(diǎn)、弧焊機(jī)器人的使用要求。其缺點(diǎn)主要有：設(shè)備的投資較大；結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜�；�撬式皮帶輸送機(jī)非常適合于工位較多，利用長度有限的廠房或梁架地板需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊且補(bǔ)焊工作量較大的轎車、微型車的車身的焊裝。

    滑撬式皮帶輸送機(jī)的工作原理為：工件的水平輸送使用往復(fù)桿或輥床來完成，往復(fù)桿或輥床使用電機(jī)驅(qū)動，該輸送線一般沒有上、下垂直運(yùn)動，工件的上線、下線主要采用人工或葫蘆吊具來完成，使用自行電葫蘆或電動葫蘆完成工件的下線。該皮帶輸送機(jī)有兩種形式：其中一種是靠往復(fù)桿來輸送滑撬，使用固定的導(dǎo)軌作為往復(fù)桿的導(dǎo)向，為推動滑撬運(yùn)行，需要每個工位之間安裝一個與滑撬連接的拔銷，皮帶輸送機(jī)上的定位夾緊裝置用來保證板件的定位準(zhǔn)確性；另一種是靠輥床來輸送滑撬，輥床每個工位都需固定一臺，兩側(cè)可以加上擋塊來確保皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性。

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