載荷監(jiān)護(hù)裝置包括多傳感器、信號(hào)采集傳輸裝置等，用于實(shí)時(shí)記錄當(dāng)前載荷信息、皮帶輸送機(jī)狀態(tài)等事實(shí)。通過與專家系統(tǒng)動(dòng)態(tài)庫的直連，提高了推理的效率，改善了專家系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

    皮帶輸送機(jī)在停車狀態(tài)下，容器處于裝載位置時(shí)，連接處張力與平衡油缸油壓若超過過裝載閾值，則認(rèn)為出現(xiàn)了過裝載問題；皮帶輸送機(jī)在停車狀態(tài)下，容器處于卸載位置時(shí)，連接處張力與平衡油缸油壓若超過未卸凈閾值，則認(rèn)為出現(xiàn)了未卸凈問題；皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，容器處于中間位置時(shí)，連接處張力與平衡油缸油壓若超過卡罐閾值，則認(rèn)為出現(xiàn)了卡罐問題；皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，容器處于中間位置時(shí)，連接處張力與平衡油缸油壓若低于松繩閾值，則認(rèn)為出現(xiàn)了松繩問題；容器的縱向振動(dòng)會(huì)引起連接處張力的變化；連接處張力的變化會(huì)引起平衡油缸油壓的變化；皮帶輸送機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)引起容器位置的改變，是過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障的判斷依據(jù)之一。

    由于皮帶輸送機(jī)的過裝載、未卸凈、卡罐、松繩故障發(fā)生時(shí)，容器或鋼絲繩的自由衰減振動(dòng)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，所以完全可以將容器的振動(dòng)特性作為危險(xiǎn)載荷模式判斷依據(jù)之一。鋼絲繩與輸送容器連接處張力、平衡油缸油壓與皮帶輸送機(jī)當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)已足以對(duì)危險(xiǎn)載荷模式做出判斷。各種危險(xiǎn)載荷模式的閾值、裝卸載后載荷檢測窗口時(shí)間等技術(shù)參數(shù)的融合亦可采取類似的方法，即通過對(duì)這些參數(shù)期望與方差進(jìn)行估計(jì)，一方面得到多數(shù)輸送安全領(lǐng)域?qū)＜艺J(rèn)可的技術(shù)參數(shù)，同時(shí)也可以憑借方差的估計(jì)值衡量多位專家在這些參數(shù)認(rèn)識(shí)上的一致性。

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