帶式輸送機動態(tài)特性取決于輸送帶的性質(zhì)，對于輸送帶力學特性的研究可知，輸送帶對應(yīng)力的響應(yīng)兼有彈性固體和粘性流體的雙重特性，即具有明顯的粘彈性特征。而粘性和彈性是連續(xù)介質(zhì)兩種基本的力學表現(xiàn)，人們對這兩種力學特性已經(jīng)進行了深入的研究，并建立了可以反映粘性和彈性變化的理想模型，即理想彈性模型(彈賛元件)與理想粘性模型(阻尼元件)。帶式輸送機的輸送帶體的粘彈性力學模型可由這兩種理想簡單模型組合而成。

    帶式輸送機的輸送帶結(jié)構(gòu)一般除了橡膠覆蓋層外，帶體內(nèi)部為織物或鋼絲繩帶芯以加強帶強度。并且輸送帶的橡膠中還會加入炭黑，其主要功能為改善靜電性能，提高橡膠的強度、耐磨性能等。輸送帶的阻尼特性不僅是橡膠、纖維等分子鏈斷裂重組而產(chǎn)生的粘性阻尼，還有由于輸送帶拉伸變形橡膠內(nèi)部分子鏈與內(nèi)部填充物之間摩擦產(chǎn)生的內(nèi)摩擦阻尼力。

    在輸送帶力學模型中加入內(nèi)摩擦元件，明確了由炭黑等填充物產(chǎn)生的內(nèi)部摩擦對輸送帶動態(tài)特性的重要影響，進而可以更為精確地表示帶式輸送機系統(tǒng)的動態(tài)性能及能量損耗;同時也證明了通過改變輸送帶的組成、結(jié)構(gòu)來改善帶式輸送機的動態(tài)性能，降低內(nèi)部摩擦的能量損耗的必要性和可行性。為帶式輸送機，特別是輸送帶用量巨大的長距離、大運量帶式輸送機的設(shè)計計算提供了重要的理論參考。

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