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改善帶式輸送機機械結(jié)構(gòu)的使用性能
主動控制在改善帶式輸送機機械結(jié)構(gòu)的使用性能方面顯出了它的生命力和不可替代性,如航天器上的太陽能收集板和天線姿態(tài)控制、航天器的顫振抑制、長軸的精密切削加工、某些高聳結(jié)構(gòu)的抗地震和抗強風激勵的控制等。但主動控制畢竟是一種需要外加能源的、比較昂貴的控制設(shè)備,目前還沒有廣泛應(yīng)用的可能。對諸如摩天大樓的控制更適合的是非連續(xù)時間的脈沖控制;汽車懸掛應(yīng)用半主動懸掛也許更合適等等。因此在選擇控制策略上一定要從實際出發(fā)。
自動控制自瓦特調(diào)速器開始,到二次世界大戰(zhàn)前后已發(fā)展得相當廣泛,完備了在頻率域中以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的古典控制理論。當科學技術(shù)發(fā)展進入本世紀50、60年代,工業(yè)系統(tǒng)十分復雜,以單輸人單輸出為特征的古典控制理論已無法滿足要求。隨著計算機的廣泛應(yīng)用,發(fā)展了以時域中狀態(tài)方程為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論。其先導是可控性、可觀測性的解決;核心是二次型下的最優(yōu)控制條件;到對系統(tǒng)參數(shù)估計和預測非常有效的卡曼濾理論的提出就已奠定現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ),F(xiàn)代控制理論不僅可以解決航天技術(shù)、日益復雜的多功能、高精度的機械系統(tǒng)的控制問題,而且還深人到化學、物理、生物、工業(yè)工程、社會經(jīng)濟和人口控制等諸多領(lǐng)域。帶式輸送機主動控制借助于現(xiàn)代控制理論,同時也會推動和發(fā)展現(xiàn)代控制理論。
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