在螺旋輸送機的三維離散元法的鄰居元搜索中，比較常見的是盒子空間搜索法。在三維空間內(nèi)，一個顆粒所在的網(wǎng)格及其相鄰的26個網(wǎng)格內(nèi)的顆粒均作為該顆粒的鄰居元，檢索時只需檢索顆粒與這些鄰居元是否接觸即可。首先用與坐標面xoy、xoz、oz平行的三組平面將工作空間分割成N個立方體盒子，盒子的尺寸應(yīng)大于圓球的直徑，小于直徑的2倍，即:

Del一2(R+Toz)

中Del—盒子的邊長尺寸;

R—顆粒的半徑;

Tol—允差。

      對每個盒子，將組成體系的所有顆粒映射到適當?shù)暮凶右孕纬陕?lián)系表。如果螺旋輸送機一球被長為DeZ的立方塊的一個或多個角相截落入一個盒子，則認為映射入該盒子。由于可能的接觸點只能存在于映入同一盒子的那些球之間，接觸點尋查只需要在保持在同一個盒子的聯(lián)系表中的那些球中進行。

      如球n，落入盒子5和6中，那么只需要判斷螺旋輸送機號和6號盒子中的顆粒與n，的距離就可以。計算過程中某些顆粒由于運動，其空間位置必然要發(fā)生變化，其輪廓空間可能會離開原來的盒子而進入其它的盒子，此時必須對顆粒進行盒子空間的重定位和重新搜索相令腸單元。在時步At。內(nèi)，計算顆粒的最大位移累加值。當最大位移累加值超過了預(yù)先給定的限值時，就需修改螺旋輸送機與顆粒有關(guān)的盒子中的地址，重新搜索其相鄰顆粒。螺旋輸送機三位離散法計算